一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法

• 作者: Steven X Ding 张承慧 钟麦英
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型不确定性 故障检测滤波器 反馈控制 观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 294-299
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2667字
• 语种: 中文

摘要

研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	钟麦英	山东大学控制科学与工程学院	27	530	12.0	22.0