气动爬缆机械手的研究和设计

• 作者: 周成武 董继先
• 来源期刊: 陕西科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 机械手 缆索
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5811.2004.04.015

摘要

研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董继先	陕西科技大学机电工程学院	235	941	13.0	20.0
2	周成武	陕西科技大学机电工程学院	4	10	2.0	2.0