遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究

• 作者: 刘爽 朱红亮 王阶 金英子
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 仿人机械手 遥控 实验
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.12.005

摘要

该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析.实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱红亮		5	14	2.0	3.0
2	金英子		46	139	6.0	10.0
3	王阶		5	6	2.0	2.0
4	刘爽		2	2	1.0	1.0