基于PLC的气动机械手的设计

• 作者: 张庆良
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 PLC 气缸
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 121-122
• 分类号: TH138
• 字数: 555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.05.043

摘要

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取.该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作.给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件.将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率.可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆良	邯郸职业技术学院机电系	76	132	6.0	8.0