一种组合式气动柔性机械手设计

• 作者: 杨孟涛 杨永刚 黎泽伦
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动柔性机械手 有限元分析 组合式 多用途
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.009

摘要

介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势.针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式.重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永刚	重庆科技学院机械与动力工程学院	16	17	2.0	2.0
2	杨孟涛	重庆科技学院机械与动力工程学院	18	25	3.0	4.0
3	黎泽伦	重庆科技学院机械与动力工程学院	19	54	4.0	7.0