基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

• 作者: 周青辉 汪欢欢 胡国清
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气动 机械手
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1798字
• 语种: 中文

摘要

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上.在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统.包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写.气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作；并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国清	华南理工大学机械与汽车工程学院	36	377	9.0	18.0
2	汪欢欢	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	41	1.0	1.0
3	周青辉		1	41	1.0	1.0