煤矿用机械手全气动控制系统设计

• 作者: 吴晓丹 屈圭 曾豪华
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 全气动 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.08.011

摘要

根据实际需求,在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上,确定了设计任务,研究了具体设计程序和方法.并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统.经仿真和实验室模型水下运行证明,回路设计合理,工作可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾豪华	广东技术师范学院机电学院	8	51	4.0	7.0
2	吴晓丹	广东技术师范学院机电学院	14	86	5.0	8.0
3	屈圭	广东技术师范学院机电学院	26	100	7.0	9.0