基于REKF的异类传感器异步数据融合算法研究

• 作者: 冯新喜 孙锋利 高全华
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 目标跟踪 异类传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 技术论文
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2004.12.014

摘要

提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点.通过时间匹配技术,完成两种异步数据的融合,然后实现滤波器的状态更新.同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波:Rotation Extended Kalman Filter)算法,可以有效地解决量测非线性和降低计算量的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜		163	934	15.0	22.0
2	高全华	长安大学理学院	16	78	6.0	8.0
3	孙锋利		1	0	0.0	0.0