航向纠偏控制器的设计与应用

• 作者: 张威 杨新勇 黄圣国
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 偏航角 控制器 鉴相器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TN4|V27
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2004.01.011

摘要

针对无人驾驶飞机在滑行起飞时出现的航向偏差问题,设计了航向纠偏控制器,用以修正无人机航向角,避免其滑出跑道,确保其正常起飞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄圣国	南京航空航天大学民航学院	68	791	16.0	25.0
2	张威	南京航空航天大学民航学院	7	21	2.0	4.0
3	杨新勇	南京航空航天大学民航学院	12	262	7.0	12.0