二次型性能的优化降阶控制器设计

• 作者: 王进华
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 降阶控制 观测器 输出反馈 优化控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 302-306
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2004.03.011

摘要

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进华	福州大学电气工程与自动化学院	31	140	7.0	11.0