四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

• 作者: 宋大凤 李幼德 李静 赵健
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动汽车 牵引力控制系统 沙地 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术科学·工程应用
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: U463.54
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.01.016

摘要

建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统.应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表.对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究.结果表明:采用PI控制、模糊控制和模糊PI控制建立的油门控制系统可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,并能消除驱动轮过度滑转现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车工程学院	266	1816	22.0	29.0
2	赵健	吉林大学汽车工程学院	62	528	14.0	21.0
3	李幼德	吉林大学汽车工程学院	68	931	19.0	25.0
4	宋大凤	吉林大学汽车工程学院	59	542	14.0	21.0