鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H∞控制方法

• 作者: 刘淑平 李大中 王晓慧
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒极点约束 T-S模糊模型 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-13,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.10.004

摘要

针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞控制设计方法,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数.以倒立摆为例,对该方法进行了验证,结果表明该方法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大中		92	613	13.0	17.0
2	刘淑平		31	159	7.0	11.0
3	王晓慧		9	50	3.0	7.0