机械手的组成机构及其技术指标的确定

• 作者: 刘明保 吕春红 张春梅
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机械手 机构 技术指标
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电理论与应用
• 页码范围: 18-20,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2004.01.009

摘要

本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春梅	河南机电高等专科学校机电系	51	193	8.0	12.0
2	吕春红	河南机电高等专科学校机电系	24	68	6.0	8.0
3	刘明保	河南机电高等专科学校机电系	29	54	5.0	6.0