机械手的组成机构及其技术指标的确定

• 作者: 刘明保 吕春红 张春梅
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 机械手 组成机构 技术指标 工作空间 看管区域 位置函数 运动速度 创新设计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP24

摘要

本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春梅	河南机电高等专科学校机电系	51	193	8.0	12.0
2	吕春红	河南机电高等专科学校机电系	24	68	6.0	8.0
3	刘明保	河南机电高等专科学校机电系	29	54	5.0	6.0