基于超稳定性理论的一类非线性系统分段线性化自适应控制

• 作者: 刘小河 殷杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 分段线性化 超稳定性 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.12.004

摘要

本文分析了以电弧炉电极调节系统为代表的一类非仿射非线性系统,用分段线性化的方法处理了系统的非线性,然后基于Popov超稳定性原理,设计了稳定的模型参考自适应律,并且证明了该自适应律的全局稳定性.通过数值仿真研究表明,这种处理方法能够有效地对这一类非线性系统进行自适应控制,从而为这类系统的现场控制提供了可靠的仿真依据

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷杰	北京机械工业学院计算机及自动化系	3	38	2.0	3.0
2	刘小河	北京机械工业学院计算机及自动化系	22	412	11.0	20.0