相对阶n*＝3的鲁棒直接型模型参考自适应控制

• 作者: 张嗣瀛 解学军 高丽君
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 相对阶n*＝3 模型参考自适应控制 全局稳定性 跟踪误差 参数估计
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 444-447
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.04.019

摘要

针对相对阶n*＝3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0