相对阶n*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制

• 作者: 解学军 高丽君
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 相对阶*=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 699-702
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.005

摘要

针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.