龙门式混联机床的静刚度分析

• 作者: 唐晓强 张华 李育文 王立平
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机床设计 制造与维修 并联机床 静刚度 混联机床
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: TG502
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.02.013

摘要

静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明: 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐晓强	清华大学精密仪器与机械学系	35	439	12.0	20.0
2	张华	清华大学精密仪器与机械学系	24	410	10.0	20.0
3	王立平	清华大学精密仪器与机械学系	114	1749	24.0	37.0
4	李育文	清华大学精密仪器与机械学系	4	218	4.0	4.0