医用管道微机器人的研究进展

• 作者: 刘文光 陈和恩 陈扬枝
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 微机器人 实验台
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 交叉学科:机械工程/生物医学
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.05.005

摘要

在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上,介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法、驱动装置和实验台的研究进展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈扬枝	华南理工大学机械工程学院	41	184	8.0	11.0
2	刘文光	华南理工大学机械工程学院	6	50	4.0	6.0
3	陈和恩	华南理工大学机械工程学院	3	29	3.0	3.0