人类手指抓取过程关节的运动规律研究

• 作者: 张立彬 杨庆华 沈建冰 胥芳 阮健 鲍官军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 关节 运动特性 运动规律 手指关节运动
• 年，卷（期）: 2004,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1154-1157
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.13.008

摘要

根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性,对单手指的抓取运动进行了分析,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点.通过一个独特的实验,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比,结果表明,关节转角的运动符合一定的运动规律.研究结果对手指的运动仿真和控制具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机械电子工程研究所	94	1624	26.0	38.0
2	胥芳	浙江工业大学机械电子工程研究所	67	1166	20.0	33.0
3	杨庆华	浙江工业大学机械电子工程研究所	89	1051	20.0	29.0
4	阮健	浙江工业大学机械电子工程研究所	202	1651	20.0	31.0
5	鲍官军	浙江工业大学机械电子工程研究所	65	939	18.0	29.0
6	沈建冰	浙江工业大学机械电子工程研究所	10	145	7.0	10.0