高精度双伺服环控制定位系统的研究

• 作者: 刘向阳 杨克己 沈晓安
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷驱动器 电荷控制 双伺服环控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.03.013

摘要

为满足高精密数控加工设备的需求,本文在分析压电陶瓷输入-输出非线性关系,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上,利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器,实现了一个双伺服环定位控制系统.实际运用表明:该系统达到较高的控制精度和运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨克己	浙江大学现代制造工程研究所	60	544	12.0	20.0
2	刘向阳	浙江大学现代制造工程研究所	4	15	2.0	3.0