抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制

• 作者: 史维祥 孙耀杰 左贺 康龙云 曹秉刚
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合步进电机 转矩波动 重复控制 时变周期信号
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 183-187
• 页数: 5页
• 分类号: TM34
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.11.036

摘要

分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路.首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的θ域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动.仿真与试验结果表明该控制方法效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
2	史维祥	西安交通大学机械工程学院	53	631	16.0	22.0
3	康龙云	西安交通大学机械工程学院	21	507	14.0	21.0
4	孙耀杰	西安交通大学机械工程学院	5	45	3.0	5.0
5	左贺	西安交通大学机械工程学院	1	22	1.0	1.0