基于神经网络的迭代控制器在超声马达速度控制中的应用

• 作者: 万里明 刘淑芬 徐旭 时小虎 梁艳春
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Elman 神经网络 递归反传 超声马达 速度控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 501-504
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.036

摘要

针对超声马达的速度控制问题提出了一种基于神经网络方法的迭代控制器.通过理论分析给出了保证控制器最快收敛的自适应学习率.数值结果表明该控制器对于多种形式的参考速度都有较好的控制效果,其控制精度与已有方法相比有较大提高.模拟结果还表明该方法对于随机扰动有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘淑芬		96	764	14.0	21.0
2	徐旭		30	222	6.0	14.0
3	梁艳春		73	723	15.0	25.0
4	时小虎		12	71	4.0	8.0
5	万里明		1	3	1.0	1.0