基于负载观测的伺服系统抗扰研究

• 作者: 严仰光 邓智泉 陈荣
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 负载观测 伺服系统 抗扰 线性二次型状态反馈(LQSF)
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TM76
• 字数: 3817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.08.020

摘要

当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测,并将其引入到电流调节器的输入端,作为速度调节器前馈补偿的控制输入,从而使系统具有优良的抗扰性能.文中给出了伺服系统负载观测的存在条件,负载观测器的构成方法,并在有或无负载观测结果参与控制的情况下,对实际系统做对比研究.系统的仿真和实验均证实了负载观测器参与系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓智泉		180	4063	38.0	56.0
2	陈荣		58	902	15.0	29.0
4	严仰光		382	8990	50.0	76.0