基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统

• 作者: 孙凯 盖廓 窦汝振 许镇琳 邹积勇
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 位置控制器 自抗扰控制器 负载扰动 定子电阻 转动惯量
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.15.008

摘要

设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪一微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了"小误差大增益,大误差小增益"的非线性控制,提高了控制精度.仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦汝振		27	546	9.0	23.0
2	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
3	孙凯	天津大学电气与自动化工程学院	23	264	5.0	16.0
4	盖廓	天津大学电气与自动化工程学院	2	142	2.0	2.0
5	邹积勇	天津大学电气与自动化工程学院	4	235	3.0	4.0