一种微捷联惯导系统姿态角最优估计算法研究

• 作者: 刘瑞华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态角 微机电系统 惯性测量元件 最优估计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.041

摘要

回顾了捷联惯导系统姿态角的传统解法,分析了这种算法在基于MEMS-IMU的捷联惯导系统中导致姿态角计算误差过大的基本原因.针对MEMS陀螺具有较大漂移的特点,引入了一种新的基于卡尔曼滤波器的姿态角最优估计算法,并对算法进行了数值仿真.结果表明,该方法能极大提高姿态角的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航学院空中交通管理学院	96	548	13.0	18.0