高速高精运动控制器参数的优化设计

• 作者: 周云飞 戴怡 陈学东 韩爱国 黄涛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高速高精 控制器参数 优化设计 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1045-1048
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.12.004

摘要

对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象,提出了自回归平均滑动模型.讨论了实现高速高精运动控制的途径,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法.对作为预见前馈控制基础的PID控制回路,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律,提出了控制器参数的选择原则,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计.最后在考虑系统实际动态特性的情况下,分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学东	华中科技大学机械科学与工程学院	56	741	16.0	24.0
2	周云飞	华中科技大学机械科学与工程学院	140	2386	28.0	40.0
3	黄涛	华中科技大学机械科学与工程学院	55	562	11.0	22.0
4	戴怡	华中科技大学机械科学与工程学院	6	76	5.0	6.0
5	韩爱国	华中科技大学机械科学与工程学院	7	140	6.0	7.0