网络环境下多机器人的任务分配实现

• 作者: 丁国清 韦红雨 颜国正 高志军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MAS 协商机制 网络通讯
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 90-91,141
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.03.030

摘要

多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率.该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种--协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地分配任务.试验证明方法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	韦红雨		26	215	9.0	13.0
3	丁国清		118	1385	19.0	32.0
4	高志军		11	295	8.0	11.0