弱通信条件下多机器人任务分配

• 作者: 于大海 刘冠群 吴俊伟 张汝波
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 弱通信 资源受限 任务分配 资源福利函数
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 73-76
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器人团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器人团队资源消耗;最后通过模拟仿真实验验证基于资源福利函数的任务分配算法在最小资源消耗和任务完成率两方面的性能表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	大连民族学院机电信息工程学院	110	1870	20.0	39.0
3	刘冠群	大连民族学院机电信息工程学院	14	24	3.0	4.0
6	吴俊伟	大连民族学院机电信息工程学院	4	15	2.0	3.0
7	于大海	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	3	5	1.0	2.0