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摘要:
针对多机器人系统未知环境下自主任务分配问题,提出了将虚拟吸引信息素和虚拟排斥信息素相结合的多机器人任务分配方法.在动态未知环境下,进行了多机器人协作搜集实验,实验结果表明所提方法既可以避免多个机器人集中在一个空间内造成冲突加剧的现象,又可以实现多机器人自主地进行任务分配目的.
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文献信息
篇名 基于信息素的多机器人协作任务分配
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 多机器人系统 信息素 蚁群算法 任务分配 搜集
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目 博士论坛
研究方向 页码范围 20-22
页数 3页 分类号 TP24
字数 3291字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.02.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵杰 哈尔滨工业大学机器人研究所 241 3127 28.0 44.0
2 臧希喆 哈尔滨工业大学机器人研究所 46 498 12.0 21.0
3 闫继宏 哈尔滨工业大学机器人研究所 52 564 15.0 22.0
4 姜健 哈尔滨工业大学机器人研究所 14 193 7.0 13.0
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研究起点
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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