动态环境下机器人路径规划的一种新方法

• 作者: 孙德宝 秦元庆 龙飞
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 局部路径规划 全局路径规划 遗传算法 路径规划 动态环境
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与方法
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2005.02.009

摘要

提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法.该方法先利用链接图法对环境建模,再通过遗传算法搜索出全局最短路径.然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不同而采取不同的局部路径规划策略完成避障,同时顺利达到目的地.仿真表明该方法具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德宝	华中科技大学控制科学与工程系	84	2363	22.0	48.0
2	秦元庆	华中科技大学控制科学与工程系	35	777	12.0	27.0
3	龙飞	华中科技大学控制科学与工程系	8	69	5.0	8.0