综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究

• 作者: 刘宗玉 王玮 陈明
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航系统 故障检测 卡尔曼滤波 航天器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2005.01.009

摘要

文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题,提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法.此算法简捷有效,计算量小,已成功地应用到了综合导航系统中,有效提高了综合导航系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	西北工业大学自动化学院	184	2365	24.0	38.0
2	刘宗玉	西北工业大学自动化学院	9	166	8.0	9.0
3	王玮	西北工业大学自动化学院	14	172	7.0	13.0