柔性机构非线性运动的神经网络辨识模型

• 作者: 于霖冲 李向宏 焦俊婷 王瑞鹏
• 来源期刊: 嘉应学院学报(自然科学)
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数 机构 非线性 模型辨识
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TP389.1
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-642X.2005.03.017

摘要

研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入和输出,利用达到训练精度要求的RBF神经网络进行柔性机构的非线性运动参数的辨识.计算速度快,精度高,为复杂系统的辨识提供了一种理想的建模方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向宏	黑龙江工程学院计算机科学与技术系	15	144	6.0	12.0
2	于霖冲	嘉应学院计算机科学与技术系	34	168	7.0	10.0
4	焦俊婷	嘉应学院计算机科学与技术系	40	176	7.0	11.0
10	王瑞鹏	北京航空航天大学能源与动力工程学院	1	0	0.0	0.0