立体摄像机与电子罗盘位差的标定

• 作者: 谭晓军 郭志豪
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 工学
• 关键词: 立体摄像机 电子罗盘 位差 视觉测量系统 机器人导航 大地坐标系 视觉信息 位置信息 坐标变换 位置偏差 实验检验 标定方法 合理性
• 年，卷（期）: zsdxyjsxkzrkxyyxb_2005,（1）
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: TN948.41

摘要

利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息，可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘，实时地测量系统自身的姿态，以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理，利用大地坐标系作为媒介，标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后，通过实验检验以上理论，并证明其合理性。就目前掌握的文献来看，未见同类的标定方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓军	中山大学电子与通信工程系	29	144	5.0	11.0
2	郭志豪	中山大学电子与通信工程系	5	29	2.0	5.0