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摘要:
利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息,可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘,实时地测量系统自身的姿态,以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理,利用大地坐标系作为媒介,标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后,通过实验检验以上理论,并证明其合理性。就目前掌握的文献来看,未见同类的标定方法。
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文献信息
篇名 立体摄像机与电子罗盘位差的标定
来源期刊 中山大学研究生学刊:自然科学与医学版 学科 工学
关键词 立体摄像机 电子罗盘 位差 视觉测量系统 机器人导航 大地坐标系 视觉信息 位置信息 坐标变换 位置偏差 实验检验 标定方法 合理性
年,卷(期) zsdxyjsxkzrkxyyxb_2005,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 81-87
页数 7页 分类号 TN948.41
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭晓军 中山大学电子与通信工程系 29 144 5.0 11.0
2 郭志豪 中山大学电子与通信工程系 5 29 2.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
立体摄像机
电子罗盘
位差
视觉测量系统
机器人导航
大地坐标系
视觉信息
位置信息
坐标变换
位置偏差
实验检验
标定方法
合理性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中山大学研究生学刊:自然科学与医学版
季刊
广州新港西路135号中山大学研究院
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