单兵定位导航系统数据融合方法研究

• 作者: 崔永俊 张秀艳
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器数据融合 联合卡尔曼滤波器 算法 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2005.02.016

摘要

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永俊	中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室	34	168	8.0	11.0
2	张秀艳	中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室	7	27	3.0	5.0