车辆道路跟踪鲁棒控制的研究

• 作者: 张为公 李旭
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 道路跟踪 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 413-417
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.04.007

摘要

针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的控制框架,设计了鲁棒控制器.频域分析和时域仿真表明:设计的μ控制系统不仅具有良好的标称性能和鲁棒稳定性,并且取得了满意的鲁棒性能,满足车辆自主道路跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公		227	2706	26.0	38.0
2	李旭		50	384	11.0	17.0