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摘要:
针对单级倒立摆这一非线性系统,在对它的非线性模型进行线性化处理的基础上,利用滑模变结构控制方法设计了控制律, 同时考虑到其实际物理过程,设计了非线性观测器用于控制律中状态变量的估计.最后在Matlab/ Simulink 上进行了仿真实验,实验结果说明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于观测器的倒立摆变结构控制
来源期刊 盐城工学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 倒立摆 变结构控制 观测器
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 机电工程研究
研究方向 页码范围 22-24
页数 3页 分类号 TP273
字数 1306字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5322.2005.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜长生 南京航空航天大学自动化学院 380 3810 27.0 38.0
2 魏晓峰 南京航空航天大学自动化学院 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
变结构控制
观测器
研究起点
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期刊影响力
盐城工学院学报(自然科学版)
季刊
1671-5322
32-1650/N
大16开
江苏省盐城市希望大道9号
1987
chi
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1602
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