基于观测器的倒立摆变结构控制

• 作者: 姜长生 魏晓峰
• 来源期刊: 盐城工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 变结构控制 观测器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5322.2005.02.007

摘要

针对单级倒立摆这一非线性系统,在对它的非线性模型进行线性化处理的基础上,利用滑模变结构控制方法设计了控制律, 同时考虑到其实际物理过程,设计了非线性观测器用于控制律中状态变量的估计.最后在Matlab/ Simulink 上进行了仿真实验,实验结果说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	魏晓峰	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0