鲁棒性PID控制器的自整定研究

• 作者: 江金龙 简炜 薛云灿
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制:自整定 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 30-32,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2005.01.009

摘要

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,τ与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法.仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简炜		22	52	4.0	5.0
2	薛云灿	河海大学计算机及信息工程学院	29	328	8.0	17.0
3	江金龙	河海大学计算机及信息工程学院	4	39	2.0	4.0