基于平方根Unscented卡尔曼滤波的无陀螺卫星的姿态估计

• 作者: 姜雪原 马广富
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: Unscented卡尔曼滤波 姿态估计 非线性滤波 卫星
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 399-402,410
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.04.005

摘要

针对无陀螺卫星的姿态和速度估计问题,提出基于平方根UKF滤波(Square Root Unscented Kalman Filter)的估计算法.为了避免欧拉角带来的奇异问题,采用四元数描述卫星的姿态参数.考虑卫星的非线性模型,采用Cholesky和QR分解,从而平方根UKF滤波方法不仅能保证协方差矩阵的正定性,并且还可以提高算法的计算精度.利用测量矢量的信息,该算法能估计三轴稳定卫星的姿态,且计算简单,无需计算Jacobian矩阵.数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	姜雪原	哈尔滨工业大学航天学院	9	111	7.0	9.0