测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

• 作者: 刘先省 胡振涛
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 状态估计 测量方差
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 器件
• 页码范围: 80-83,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5868.2005.z1.023

摘要

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法.该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0