基于博弈论的H2/H∞混合控制及其在汽车主动悬架中的应用

• 作者: 史明光 陈无畏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非零和博弈模型 纳什均衡点 H2/H∞混合控制 主动悬架
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 882-888
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.007

摘要

文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和 H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H∞输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	史明光	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	27	2.0	2.0