一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究

• 作者: 刘瑞华
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合式导航 卡尔曼滤波 故障检测 系统仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-7,13
• 页数: 8页
• 分类号: TN96
• 字数: 3945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2005.03.001

摘要

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMS-IMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法.计算机仿真结果表明,该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华		96	548	13.0	18.0