智能内窥镜视觉导航技术研究

• 作者: 张震 沈林勇 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 内窥镜导航 计算机视觉 自适应阈值
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.02.006

摘要

在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	张震	上海大学机电工程与自动化学院	39	186	7.0	12.0