立体摄像机与电子罗盘位差的标定

• 作者: 谭晓军 郭志豪
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊（自然科学、医学版）
• 关键词: 立体摄像机 电子罗盘 位差标定
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息,可以为机器人导航提供重要的位置信息.本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘,实时地测量系统自身的姿态,以拓宽系统的用途.同时提出应用线性坐标变换的原理,利用大地坐标系作为媒介,标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差.最后,通过实验检验以上理论,并证明其合理性.就目前掌握的文献来看,未见同类的标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓军	中山大学电子与通信工程系	29	144	5.0	11.0
2	郭志豪	中山大学电子与通信工程系	5	29	2.0	5.0