柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计

• 作者: 王本利 王萍萍 赵艳彬
• 来源期刊: 航天制造技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性 不确定性 变结构控制 鲁棒
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术研究
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: V26
• 字数: 2036字
• 语种: 中文

摘要

根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单.同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能.最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳彬		4	24	4.0	4.0
2	王萍萍		18	167	8.0	12.0
3	王本利		83	866	16.0	25.0