着陆小行星的滑模变结构控制

• 作者: 崔平远 李爽
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软着陆 视线制导 滑模变结构控制 小行星
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 808-812
• 页数: 5页
• 分类号: V448.234
• 字数: 3428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.06.027

摘要

针对由于目标小行星的各种物理参数和运动信息不能精确获取而导致着陆小行星的动力学方程中存在不确定项这一问题,设计了一种基于滑模变结构的软着陆小行星的制导控制方案.在考虑安全软着陆约束条件下规划了标称着陆轨迹;通过滑模变结构控制方法设计制导控制律,实现对理想标称轨迹的鲁棒跟踪,从而保证成功着陆小行星;最后通过计算机仿真验证了方案的可行性.