一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

• 作者: 安凯 宋黎定 韩爱丽
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 漫游车 自主导航
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 讨论与交流
• 页码范围: 987-989
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+5
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2005.12.024

摘要

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计算机视觉中配准的作用.这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度.