刚性臂机器人自适应控制方法研究进展

• 作者: 崔博文 陈剑 陈心昭
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 刚性臂 机器人 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP23|TP273+.2
• 字数: 5243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2005.12.017

摘要

综述了近年来刚性臂机器人自适应控制方法的研究现状,重点对应用于刚性臂机器人自适应控制的模型参考自适应控制、基于计算力矩的自适应控制和基于无源性的自适应控制等控制方法进行了分析比较,最后提出了今后应该研究的内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈剑	合肥工业大学机械与汽车工程学院	186	1958	24.0	32.0
2	陈心昭	合肥工业大学机械与汽车工程学院	123	2156	26.0	40.0
3	崔博文	合肥工业大学机械与汽车工程学院	33	270	9.0	16.0