基于Web的多机器人远程控制

• 作者: 蒋静坪 龙晓林
• 来源期刊: 武汉大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 基于事件的控制 多机器人编队 领队-跟随
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 电气、电子与自动化技术
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP872
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2005.03.030

摘要

多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用"领队-跟随"的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	龙晓林	浙江大学电气工程学院	3	63	3.0	3.0