时滞不确定线性系统的滑模控制

• 作者: 吴鹏 武俊峰
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 线性矩阵不等式 时滞系统
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP137
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.02.003

摘要

针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器.仿真结果证实了该控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	67	414	11.0	16.0
2	吴鹏	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	2	21	2.0	2.0